汇川 SV660 伺服电机放大器报警 Er.B02 通常表示再生制动异常或过电流故障。以下是一些诊断和维修方法：

电源电路检查

电压测量：使用万用表测量驱动器的电源输入电压，确保其稳定在额定电压范围内，一般允许的电压波动范围在 ±10％左右。如果电压异常，需检查电源线路是否有松动、短路或断路现象，以及电源设备是否正常工作。

电源纹波检查：除了检查电压的平均值，还需关注电源的纹波系数。过大的纹波可能会导致驱动器内部电路工作不稳定，可使用示波器来测量电源输出的纹波电压，一般要求纹波系数不超过 5％。若纹波过大，需要检查电源的滤波电容等元件是否损坏。

逆变模块检查

外观检查：打开驱动器外壳，查看逆变模块是否有损坏迹象，如外壳破裂、变色、异味、引脚松动等。如有损坏，应及时更换逆变模块。

性能测试：使用专业的电子测试设备，如示波器、晶体管测试仪等，对逆变模块的 IGBT 管进行性能测试，检查其是否击穿、短路、开路或性能下降等。对于损坏的 IGBT 管，需使用同型号的元件进行更换。

驱动电路检查

输入输出信号检查：检查驱动电路的输入信号是否正常，如从 CPU 主板来的脉冲信号是否能正常输入到驱动电路的输入端。同时，检查驱动电路的输出信号是否正常，即是否能输出正常的驱动脉冲到逆变模块的触发端子。

元件及供电检查：检查驱动电路中的元器件是否有损坏、老化、变色、异味等异常现象，如驱动 IC 是否过热、后置放大器是否低效、元器件是否变值等。同时，检查驱动电路的供电电源是否正常，是否能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流。

电流检测电路检查

电路元件检查：检查电流检测电路中的电流互感器、电阻、电容、放大器等元件是否有损坏、老化、变色、异味等异常现象，如电流互感器内部电路是否损坏、电阻是否烧焦、电容是否鼓包、放大器是否失效等。对于有问题的元件，需使用同型号的元件进行更换。

信号测量：使用示波器等设备测量电流检测电路的输出信号，检查其是否与实际电流值相符，是否存在误报、漏报等现象。

再生制动电路及参数检查

电路检查：检查再生制动电路中的制动电阻、制动晶体管、续流二极管等元件是否有损坏、老化、变色、异味等异常现象，如制动电阻是否过热、制动晶体管是否击穿、续流二极管是否短路等。对于有问题的元件，需使用同型号的元件进行更换。

参数核对：查阅汇川伺服驱动器的用户手册或在线技术支持文档，确认再生制动相关的参数设置是否正确，如制动电阻的阻值、制动晶体管的开关频率、续流二极管的反向耐压等。